adb devices で no permissions のエラー

手元の ICONIA を gentoo から adb で操作しようと、以下実行
してみたところ、なんだか ? がいっぱいの no permissions だそ
うで。

 $ adb devices
 List of devices attached
 ????????????    no permissions

adb のサーバを無理くり root で実行するのもアリかもしれないが、
やっぱり自分のユーザでやりたいのでちゃんと設定しておく。

1. /etc/udev/rules.d/51-android.rules を以下の URL の
   「Setting  up a Device for Development」を参考に作成。
   
   http://developer.android.com/guide/developing/device.html
   
   内容は dmesg で表示された idVender を設定する必要がある。
   ICONIA (Acer) は 0502 なので以下のようにする。
   
    SUBSYSTEM=="usb", ATTR{idVendor}=="0502", MODE="0666", GROUP="plugdev"
   
2. 一応 udevd のリスタート
   
   $ sudo /etc/init.d/udev restart
3.  で、adb のサーバリスタート
   
   $ adb kill-server
   $ adb start-server
4.  そしたら adb devices がエラーにならないはず。