keystone に endpoint 登録で "Malformed endpoint URL"

OpenStack の keystone に endpoint 登録したのはいいが、その後 keystone endpoint-list とか
の関連コマンドを実行すると以下のエラーが出て苦しんだ。

Malformed endpoint URL (http://hoge.example.com:8080/v1/AUTH_%{tenant_id}s)

どうやら URL の中括弧がまずいらしい。正しくは %() と普通のカッコだった。
どうにもコマンドが実行できないので、直接 mysql にログインして endpoint テーブル
から該当の行を直接 delete したら治った...

ちなみに mysql の接続情報は keystone.conf にある。